În majoritatea țărilor, inclusiv în România, regulile de circulație permit șoferilor să treacă pe culoarea galbenă a semaforului, dar cu anumite condiții.
Aceste condiții variază în funcție de jurisdicție, însă un detaliu comun este că șoferii trebuie să se oprească în siguranță dacă este posibil să facă acest lucru înainte de a trece semaforul.
În Codul Rutier din România, articolul 99 stipulează că:
„Şoferii vehiculelor care se apropie de un semafor amplasat la o intersecţie trebuie să reducă viteza astfel încât, în cazul în care semnalul luminos se schimbă de la verde la galben, să poată opri în siguranţă”.
Prin urmare, un șofer ar trebui să reducă viteza și să se oprească dacă este posibil să o facă în siguranță, înainte de a trece semaforul atunci când acesta devine galben. Este important să se acorde prioritate siguranței în trafic și să se evite riscul de accidente.
Așadar, dacă semaforul este deja galben, iar șoferul „forțează” trecerea în intersecție, acest lucru ar putea fi considerat o abatere de la Codul Rutier, iar conducătorul auto poate fi tras pe dreapta, dacă are neșansa să fie văzut de un agent de poliție.